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起重机械工作机构包括：起升机构、运行机构、变幅机构和旋转机构，被称为起重机的四大机构。（1）起升机构，是用来实现物料的垂直升降的机构，是任何起重机
 门工起重机械不可缺少的部分，因而是起重机较主要、较基本的机构。（2）运行机构，是通过起重机或起重小车运行来实现水平搬运物料的机构，有无轨运行和有轨运行之分，按其驱动方式不同分为自行式和牵引式两种。（3）变幅机构，是臂架起重机特有的工作机构。变幅机构通过改变臂架的长度和仰角来改变作业幅度。（4）旋转机构，是使臂架绕着起重机的垂直轴线作回转运动，在环形空间运移动物料。起重机通过某一机构的单独运动或多机构的组合运动，来达到搬运物料的目的。




兰州卫华集团有限公司始建于1988年6月，是一家以研发、生产起重机械、港口机械、建筑塔机、减速机产品为主,行业涉及房地产、酒店餐饮、金融投资、建筑工程、装饰防腐、生态农林、租赁业务等为一体的大型企业集团。经过20多年的努力拼搏，现已发展成为我国起重行业产**较大、**影响力较强、较具竞争力的企业之一，起重机产**全国**。


　　兰州卫华集团有限公司下辖22家控股子公司，员工6000余人，其中大专以上学历人员1600余人。注册资金1.66亿元，总资产34亿元，卫华**价值71.9亿元，占地面积190万平方米。具备千吨级桥、门式起重机制造水平，企业产品进入机械制造、钢铁冶金、石油化工、矿山采掘、能源交通、港口物流、汽车及船舶制造等领域。产品**全国各地并**美国、英国、俄罗斯、日本、韩国、巴西、澳大利亚、印度等五十四个地区。2010年销售收入达36.2亿元。